Está muy bien el artículo, habría que hacer unas cuantas puntualizaciones, pero simples puntualizaciones. Lo que si echo de falta es que no toco un par de temas condentes de Linux. Eso si, creo que en varios puntos confunde software gratuito tipo freeware con software libre, pero como dije, puntualizaciones.

El RTOS más conocido es QNX, un clon de UNIX que funciona en tiempo real. QNX es Software Privativo, aunque tiene una licencia un tanto peculiar. Otro RTOS muy afamado es VxWorks, aunque los costes de licencia son bastante elevados como para su uso "doméstico".
Esto es lo único por lo que voy a protestar, QNX ni es un clon de UNIX, ni es un UNIX, ni nada por el estido, es compatible POSIX, pero eso no significa que sea un UNIX, sino los Windows NT serian clones de UNIX (entre ellos VISTA)....

Resumiendo, muy buen artículo.

Un Saludo