Si no tienes el partition magic o no puedes conseguirlo, haz un respaldo de lo k te interese y formatealo todo, asi en el menu de particiones del xp borras todo y haces una sola bajo ntfs ....
A mi parecer, hoy en dia no vale la pena particionar un disco duro de 20 gb pues 10 gb para los programas y juegos que hay no son suficientes...
Saludos