Hola, que modelo exacto de xp-pen es? Yo diría que si tienen drivers en la web. Por ejemplo para la XP-PEN Star G960S aparece que tienen los drivers para: Ubuntu、Centos、Arch、Mint、Red Hat、Debian、manjaro、elementary for 64 bits beta driver (Linux_Pentablet_V1.2.13.1.tar.gz(20200428))