Quizá has añadido últimamente un repositorio nuevo?

De cualquier modo, ya que apt-key no te lo hace automáticamente, deberás añadir tú manualmente la clave del servidor del repositorio que te está dando la alerta.

O sea, prueba con esto:

Código:
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-keys 9AA38DCD55BE302B
gpg --armor --export 9AA38DCD55BE302B | sudo apt-key add -
Lo he comprobado por ti y esa clave es la de ID 55BE302B, así que puedes estar tranquilo de que es la auténtica

Luego ya podrás hacer el apt-get update de nuevo. A ver si con eso tira.


Salu2