man iwconfig
man ifconfig

Lo más fácil es tener en el archivo /etc/network/interfaces algo como:

auto lo wlan0
iface lo inet loopback

iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "MIESSID"
wpa-psk open "laclavevaaqui"
wpa-driver wext

donde wext es el driver que debe usar el kernel con tu tarjeta (wext es el driver genérico, que suele funcionar bien con la mayoría de las tarjetas).


La configuración para WEP es diferente, puedes echar un ojo a man interfaces


Salu2