Necesitas acceso fisico al router.
En los routers cisco, el acceso telnet queda configurado mediante la lineas vty.
Debes conectar un cable del puerto serial de tu pc al router, y con un programa como Hyperterminal o SecureCRT te conectas a la consola del router.
Una vez ali, puedes configurar todo el router, no creo que tambien haya contraseña de modo exec privilegiado.
Si no hay ACL's, debes introducir los siguientes comandos:
Router>enable
Router#configure terminal
Router(config-if)#line vty 0 4
Router(config-if)#password lapasswordquequieres
Router(config-if)#login
Presionas Ctrl+Z y haces un copy runing-config startup-config
Sin acceso fisico tendrias que buscar vulnerabilidades en la version correspondiente del CISCO IOS
PD: De todas maneras pienso como smaug_, ese es su trabajo y no el tuyo
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