Hoy día si que existen programas para llamar gratis de PC a telefonos fijos.

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LINK VOIPBUSTER
Yo llevo usando este mucho tiempo, no cobran nada. Si no insertas minimo 1/3€ en la cuenta no puedes hablar mas de 1 minuto seguido.
En la misma página teneis los paises a los que permite llamar. El dinero ingresado es para llamar a moviles.
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LINK VOIPSTUNT

Es similar a VoipBuster debe funcionar igual.
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LINK INTERNETCALLS

Más de lo mismo.
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Si quieren recibir llamadas desde fijos al pc es como comentaba saularv.
Skype por ejemplo te permite contratar una linea Skype In para recibir llamadas, no se exactamente el precio pero debe venir en la web.
Para hacer llamadas a fijos desde el pc hay que usar Skype Out que cuesta dinero, aquí tienen las tarifas