Ante la falta de la herramienta “crear un lanzador” en nuestro Ubuntu, aqui tenéis la manera de crear un acceso o un nuevo lanzador (nunca me gusto este nombre) directo a cualquier aplicación.

Bueno manos a la obra, lo primero, creamos un archivo:
Código:
sudo vi /usr/share/applications/nombre_de_la_aplicacion.desktop
Bueno una vez creado este archivo en esta ruta, dentro del archivo lo siguiente: (ejemplo de la app PopCorn time)


Código:
[Desktop Entry]
Name=Popcorn Time
Comment=Popcorn Time
Exec=/ruta/al/programa/Popcorn-Time
Icon=/ruta/al/icono/icon.png
Terminal=false
Type=Application

Creo que no tiene mucho sentido explicar cada una de las líneas ya que su enunciado lo dice todo. Una vez que tenemos listo los datos guardamos el archivo (ctrl + o) y salimos del editor (ctrl + x), ahora vamos a dar permisos al archivo recién creado:

Código:
sudo chmod 644 /usr/share/applications/popcorntime.desktop
sudo chown root:root /usr/share/applications/popcorntime.desktop
Excelente! con esto ya tenemos nuestro acceso director a la aplicación que deseamos, pero ¿Donde esta?, ¿no lo veo? bueno ahora solo falta buscarlo en las aplicaciones de Unity (acceso rápido, apretar tecla windows con el símbolo de la ventana en el teclado, entre ctrl y alt) y escribir el nombre de la aplicación, ahí esta nuestro acceso directo, ahora un paso mas para dejarlo en la barra de Unity: Cuando este en la barra, click con el botón derecho sobre el icono y seleccionamos la opción “mantener en el lanzador” y voilà nuestro acceso directo en Unity.

En el caso de Ubuntu Mate, un avez creado el archivo popcorntime.desktop ya nos aparecerá en applications - others. Y lo podemos arrastrar a donde queramos.