Red privada virtual con 2Wire (telmex)

Bueno Soy nuevo en esto y pues bamos al puto, mi duda es:
tengo un router(telmex homeportal 1700HG) con el cual solo hay una computadora cenectada.

En otro tengo 4 maquinas conectadas claro uno en mi casa y otro en mi oficina, lo unico que quiero es entrar a mis recursos de red desde mi casa, pero lo poco que he investigado no me a servido puesto que no entiendo mucho soy nuevo en esto y pues de lo que e encotrado lo que recomiendan es que cambie de router pero sale muy caro no se si se pueda hacer esto con lo que tengo, y si se puedo ¿como ? ya se como obtener las ipes de mis routers y la d elas pc's y eso pero no se comomontar el puete para le red privada no se si me puedan ayudar.. :0=