como conectarme a la internet del trabajo desde casa?

Hola
Soy nuevo aqui pero tengo un objetivo bien definido y quiero consultarlo con ustedes.
Tengo una PC en casa y un modem. No tengo acceso a internet desde casa. Trabajo en una empresa, en la cual si tengo acceso a internet (con login y password) mediante un proxy ej: 10.3.1.4:3000. Conozco el numero de uno de los cuatro modems que usa la empresa para permitir acceso telefonico de personas autorizadas a tener conexion a internet desde sus casas. Como conectarme a la red de mi trabajo y tener acceso a internet sin tener la autorizacion de acceso telefonico por parte del administrador?