Duda sobre voIP

primero que no se si deberia ir aqui esto, sino movedlo :P
me he mirado un poco el tema este de llamar gratis a fijos y funciona de maravilla, pero he pensado en montar algo para poder utilizar un telefono normal via modem para realizar las llamas.
me explico
conectar pc a internet via wifi o cable de red
y conectar un telefono normal al modem para realizar las llamadas (es para no tener que comprar un gateway de esos o un telefono voIP) creo que por via comandos AT se puede.
alguien sabe si es posible realmente o no voy a conseguir nada?
gracias d eantemano