Diseño de skeleton en 3d max 2009

Saludos a tod@s.
Actualmente me encuentro metido en un proyecto de Realidad Virtual en el cual algunos problemas he ido resolviendo preguntando a mi amigo google, pero hay momentos en los que se requiere de un ser humano con conocimentos para entender mejor. Mi duda:

Estoy trabajando con 3ds max en la realizacion de un modelo de un brazo, mi problema esta en que tengo que crear un skeleton para adjuntar al modelo para su flexibilidad, precisaria algun tipo informacion sobre el tema de skeletons para ver como crearlo y unirlo. Cualquier ayuda sera bienvenida.

Muchas gracias