¿Cómo formatear mis discos duros?

Tengo un pc con sistema operativo XP con dos discos duros internos IDE, unidad C: y D: respectivamente y deseo FORMATEAR EL 100 % de cada uno, es decir, que queden como si fueran "nuevos" como cuando los compré. No tengo unos conocimientos avanzados de informática, así que te desearía si eres tan amable de poderme ayudar para dejar estos dos discos duros TOTALMENTE en blanco con una aplicación y/o programa fácil de manejar. Esperando tu desinteresada ayuda recibe un saludo.

El software Partition Magic, o algunos de sus homologos en software libre son muy intuitivos para ello.