Vnc+router->router+vnc

Hola chicos...
Soy nuevo en el vecindario, pero creo que me quedaré por aquí un tiempo..., Muy buenos los temas...
Sólo quería hacerles una pequeña pregunta, y aquí vá...

Es posible, y si así lo es, Cómo puedo conectar 2 computadores con VNC o cualquier utilitario similar (que me permita controlar al otro) através de Internet, estando los 2 computadores con ADSL y con routers distintos, es decir redes distintas, y todo esto en windows o linux, me da igual. O en el caso de linux como puedo hacerle un SSH.
Datos...
-ambos routers son multipuestos.
-no tengo forma de formatear o administrar ninguno de los routers.
-no estoy tratando de hackear un sitio, sólo quiero aprovechar el ADSL ya que en este momento tengo que conectarme por el modem y con pcAnywhere, pufff puta que anda lenta la cosa...

de antemano gracias chicos...

y que viva el software libre...

Tienes que abrir/mapear puertos en los routers, los puertos serán respectivos a la aplicación de administración remota que quieras usar. Pero en principio si no tienes acceso a la configuración de los routers, sólo podrias usar un puerto ya abierto y que este no sea usado por ninguna aplicación, usar un puerto libre que dudo que tenga.

TseTse